本作是高達OVA系列第2彈，補足了介於一年戰爭（《機動戰士高達》）與格利普斯戰役（《機動戰士Z高達》）之間空白的7年。
內容以發生於宇宙世紀0083年的新型MS遭搶事件，以及隸屬聯邦軍的哥奧‧胡勒奇與自護軍的亞納比路‧賈圖之間的對決為主軸來展開故事。其後亦推出了劇場版：《自護的殘光》。

宇宙世紀0083年，地球聯邦軍特靈頓基地的測試駕駛員哥奧‧胡勒奇，以及阿納海姆電子公司的工程師妮娜‧帕普頓目睹搭載了核彈頭的高達試作2號機遭自護軍殘黨亞納比路‧賈圖搶走。哥奧成了高達試作1號機的駕駛員，搭上戰艦阿爾比昂開始追擊2號機。阿爾比昂追著逃往了宇宙的賈圖，卻遭逢新的敵人絲瑪‧加拉豪與達拉斯艦隊的起義。