本作品描述了以靠武力根絕戰爭為目標的私設武裝組織天上人的鬥爭。既能細膩地描繪心思各異的每位角色的內心世界，亦兼具了嚴酷的世界觀，同時以精細卻大膽的機體動作來表達出「人類的改革」此一作品主題，是一部宏大的誠意之作。

在西曆2307年，太陽能取代了已耗盡的化石燃料，成為了支配世界的能源。就算能源危機已經解除，人類還是鬥爭不斷。正當分成三大勢力的世界平衡即將崩潰之際，私設武裝組織「天上人」突然出現，宣稱要以武力根絕戰爭。4部名為高達的機動戰士以壓倒性的戰鬥力介入世界各地的紛爭。他們在壯烈戰鬥的終點所追求的，是世界的改革。在不斷改變的世界裡，人類究竟會得知甚麼……