這是「機動戰士高達」的續篇，講述了一年戰爭7年後的世界。它進一步擴闊了宇宙世紀的世界觀，成為談及後期的高達系列上不可欠缺的作品。而在2005年至2006年期間上映的劇場版三部曲，則是由富野由悠季導演親自加入了全新的解釋，人氣之高一時無兩。

時值宇宙世紀0087年，自地球聯邦和自護公國的戰爭結束之後已經過了7年。地球聯邦變得腐敗，軍隊的精英組織泰坦斯不斷擴張其勢力。主角嘉美尤‧維達因為某事件而奪取高達Mk-II，加入了對抗泰坦斯的反地球聯邦組織奧干。然而，除了泰坦斯外，以阿古捷斯為據點的自護餘黨也加入戰團。嘉美尤的最終命運將會是……