為記念於2006年推出、至今仍廣受支持的電視動畫「ZEGAPAIN」開播10周年而製作而成的，就是劇場版作品「ZEGAPAIN ADP」。本作品重新編輯電視系列的影像後再加上新的片段，演繹出首次曝光的「ZEGAPAIN」全新故事。由當年最先進的CG製作而成的機械人畫面，以現代的技術再度昇華，配音聲響也是一律經過重新收錄。此外還有眾多全新角色登場，並不單單只是「ZEGAPAIN」電視動畫的合輯，其深不可測的世界觀讓人留下了深刻印象，是令粉絲感動流涕的作品。

就讀於千葉縣舞濱南高中的「十凍京」是隸屬於游泳部的普通少年。每日一如以往和青梅竹馬的「守凪了子」以及朋友們過著快樂的日子，但從偶然間瞥見的破口察覺到現在的生活是虛構的。此時，「三崎紫雫乃」和光之鎧甲「ZEGAPAIN」在京面前出現，並引導他徹底和過往的日子決別——別消弭這思念……別忘卻我的痛楚。