描述受到神秘轉校生的引導而坐進巨型機械人的主角「京」和同伴們的戰鬥的電視動畫。起初以為是異世界的世界是現實，平常的生活才是虛構……虛構和現實交織下發展的故事令謎底更撲朔迷離，讓觀眾無法抽身。以當時最先進的CG技術所畫出發光裝甲纏身的機械人，以及精密的世界設定等等，是連細微的地方也很有看頭的科幻作品。

快活的泳隊少年「京」每日過著平凡的學校生活。可是，在突然出現的神秘轉校生「紫雫乃」的引導之下，京從此被捲進異世界的戰鬥之中。然而，其實和紫雫乃一起搭乘「ZEGAPAIN　翔鷲型」作戰的世界才是現實的世界！經歷多次戰鬥並發現真相京感到十分苦惱，為了守護同伴和世界而繼續戰鬥——別消弭這思念……別忘卻我的痛楚！