描述受到神秘轉校生的引導而坐進巨型機械人的主角「京」和同伴們的戰鬥的電視動畫。起初以為是異世界的世界是現實,平常的生活才是虛構……虛構和現實交織下發展的故事令謎底更撲朔迷離,讓觀眾無法抽身。以當時最先進的CG技術所畫出發光裝甲纏身的機械人,以及精密的世界設定等等,是連細微的地方也很有看頭的科幻作品。
快活的泳隊少年「京」每日過著平凡的學校生活。可是,在突然出現的神秘轉校生「紫雫乃」的引導之下,京從此被捲進異世界的戰鬥之中。然而,其實和紫雫乃一起搭乘「ZEGAPAIN 翔鷲型」作戰的世界才是現實的世界!經歷多次戰鬥並發現真相京感到十分苦惱,為了守護同伴和世界而繼續戰鬥——別消弭這思念……別忘卻我的痛楚!