由孕育出無數巨大機器人作品的永井豪擔任原作的電視動畫。 作中將不再看到機器人，而是由被稱為「生物裝甲」的巨大生體兵器演繹出一場場華麗的動作戲，造成了話題。 獸神萊卡更是跳脫了動畫的框架，進軍職業摔角界，曾以「獸神雷霆萊卡」的身分，在新日本職業摔角界表現不凡。

多拉可帝國的女帝札菈企圖使邪神多拉可復活，於是開始侵略地表，欲收集使邪神賦活的能量來源──人類的痛苦與悲傷。 然而映入眾人眼簾的，是挺身對抗多拉可帝國的生物裝甲，其名為──獸神萊卡。 曾封印過邪神的善神亞迦瑪的後裔──大牙劍與萊卡融合，正式向多拉可帝國宣戰。