這部機械人動畫以把銀河分成兩派的百年戰爭過後的世界為背景，描述主角齊力可的艱酷生活。本作的魅力之一，就是以銀河命運為賭注的壯大故事，以及被描寫成徹頭徹尾的兵器、名為AT（Armored Trooper）的人型兵器。故事和機械——本作成功讓兩者產生化學作用，增添其真實性，可稱得上是寫實系機械人動畫的記念碑。

在百年戰爭的尾聲，阿斯特拉基斯銀河分裂為基爾加美斯和巴拉蘭特兩股勢力。齊力可‧裘比在擔任連戰友也要欺騙的特殊任務時，冥冥中注定他要遇上被稱為「素體」的菲亞娜。最終連齊力可也淪為了軍隊追捕的目標，徘徊於戰場之間，並因此得知他必須背負的宿命……